机械行业周报：人形机器人产业端迎来密集催化，挖掘机销量实现连续9个月正增长

行情回顾

过去一周（2025.01.06-2025.01.10），中信机械行业上涨0.35%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第7。具体来看，工程机械下跌2.05%，通用设备上涨3.41%，专用设备下跌0.07%，仪器仪表上涨1.78%，金属制品上涨2.89%，运输设备下跌3.13%。

主要观点

一、人形机器人进展频出，持续关注人形机器人产业链

1、英伟达CEO黄仁勋在CES2025大会上提出机器人领域的ChatGPT时刻已然临近，人形机器人时代即将开启

1月7日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在CES2025大会上发表主题演讲，并携14款人形机器人亮相，包括Apptronik的Apollo机器人、星动纪元的Star1机器人、智元机器人的远征A2机器人、NEURARobotics的4NE-1机器人、傅利叶的GR-2机器人、Agility Robotics的Digit机器人、Figure的Figure02机器人、1X的NEO机器人、银河通用的G1机器人、Mentee的MnteeBot机器人、宇树的H1机器人、小鹏的Iron机器人、Sanctuary Al的Phoenix机器人等。其中，共有6家中国机器人企业。同时黄仁勋1）发布生成式世界基础模型开发平台Cosmos，这是英伟达的首款生成式世界基础模型开发平台，专为开发机器人和自动驾驶而设计，旨在加速先进物理AI开发，Cosmos接受了18000万亿次tokens的训练，包括2000万小时的真实世界自动驾驶、机器人、无人机镜头和合成数据，使其具备了强大的数据处理和分析能力。1X、Agile Robots、Agility Robotics、FigureAI、小鹏、Foretellix、Uber、Waabi、Wayve等机器人企业都采用Cosmos加速和加模型开发；2）发布Isaac GR00T合成运动生成Blueprint，助力机器人训练积累海量数据，团队可以采用远程操作和人体动作捕捉技术的方式，来创建基础训练样本，再通过算法生成大量变体用于深度训练。这样的方式能够为机器人训练提供更为丰富和多样化的数据支持，从而提升机器人的学习效果和性能表现。波士顿动力、Figure等人形机器人公司已经开始采用并展示Isaac GR00T的结果。黄仁勋展望未来时认为机器人领域的ChatGPT时刻已然临近，人形机器人时代即将开启，通用机器人技术将迎来重大突破与飞跃式发展。英伟达将继续致力于打造全方位的机器人生态系统，推动AI和机器人产业的创新与进步。

2、特斯拉2026-2027年连续扩产10倍量产指引大超预期

1月8日，马斯克在最新一次游戏直播时透露，特斯拉在几周后会推出人形机器人Optimus更新，Optimus的进展非常顺利，团队表现很棒。1月9日，Stagwell的CEO Mark Penn在CES2025大会上采访马斯克，马斯克给出人形机器人量产预期，特斯拉2025年将生产数千台Optimus机器人，并在特斯拉工厂进行初步测试，如果一切顺利，特斯拉2026年可能会生产5万到10万台机器人，并在2027年再次扩大10倍，即50万台起。

3、OpenAI重启机器人部门并发出招聘，自主研发机器人及其配套传感器

1月11日，OpenAI硬件主管发布招聘信息，显示OpenAI正重新组建机器人部门，包括自主研发机器人及定制传感器套件。OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”“自适应”“多功能”机器人，使其能够在“动态”的“真实世界”中像人类一样运行。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。除此之外，OpenAI还想寻找一位拥有“设计用于大批量（100万以上）的机械系统经验”的工程师，预示着OpenAI机器人存在大规模量产计划。

我们认为：

近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人国内外厂商的成果发布等。

T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

华为链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。

二、工程机械行业挖掘机销量实现连续9个月正增长，内需稳增+外需较韧，行业实现内外需共振

据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2024年12月销售各类挖掘机19369台，同比增长16%，挖掘机销量实现4-12月连续9个月正增长。其中国内销量9312台，同比增长22.1%，挖掘机国内销量实现3-12月连续10个月正增长，持续显现高增长势头，筑底回升趋势尽显；出口量10057台，同比增长10.8%，挖掘机国外销量实现8-12月连续5个月正增长。

我们认为：

内需稳增，迎来边际改善+外需较韧，增长潜力较为显著，工程机械行业实现内外需共振。1）内需持续显现高增长势头多受益于下游基建需求改善以及设备换新支持政策的持续落地，2024年1-10月基础设施建设投资同比增长4.3%，是近期以来出现的首次回升；12月，中国小松挖掘机开工小时数为108小时，同比提高19.5%。基建投资持续加码，逆周期调节作用持续凸显，对工程机械行业的拉动作用正逐步显现。在政策方面，“大规模设备更新政策”也对产品销量、市场需求起到了强劲助力的作用。自2月23日中央财经委员会第四次会议提出要实行大规模设备更新和消费品以旧换新以来，相关举措和金融支持不断加码，内销带动明显。不仅如此，从行业周期角度来看，老旧设备即将进入新一轮置换周期。2023年至今，多地政府通过补贴、扩大禁用区域、提高禁排标准等方式，推动国二及以下非道路移动机械的加速淘汰。在周期替换和“以旧换新”叠加背景下，更新替换成为新一轮内销上行的核心驱动力之一，以挖掘机为代表的工程机械行业需求逐步筑底回升。2）出口市场在经历了一段时间的波动后，正逐步回暖并向好发展。在经历了2016-2022年连续7年的增长后，出口市场于2023年下滑，进入发展新阶段。但受海外渠道布局基本完成、库存水平趋于正常，同期低基数，海外部分地区终端需求温和复苏等因素影响，2024年3月以来，挖机出口市场降幅持续收窄，并于2024年8月恢复正增长，整体呈现前降后升趋势。新兴市场需求韧性是出口增长的重要动力。1-11月我国挖掘机对“一带一路”共建国家出口54.4亿美元，同比上升4.1%，占总出口额的72.67%，一带一路市场继续稳坐第一大出口市场，且未来的出口增长潜力仍然显著。这些新兴市场国家正处于基础设施建设的快速发展阶段，对挖机等工程机械的需求较为旺盛，为我国挖机出口提供了广阔的市场空间。

建议关注：三一重工、徐工机械、中联重科、山推股份、柳工、恒立液压等。

风险提示

宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。